【AUTOSAR-COM-BswM】-1.2-Frame_Message_CAN_ID变周期Periodic发送--BswM实现

项目案例背景(通过BswM)： 共20页

• 实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1000ms和100ms）之间切换。
• APP层有条件的控制CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）发送：禁止发送；正常发送。

在《 【 AUTOSAR-COM 】 -1-Frame/Message/CAN_ID 变周期 Periodic 发送 --API 实现 》中，我们介绍了手动调用API来实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1000ms和100ms）之间切换。下面我们讲讲通过 BswM 模块 配置实现这个“变周期”效果。

目录

1 Transmission Mode概述

2 准备工作

3 BswM模块配置

3.1 创建Mode Declaration Group

3.2 创建Mode Notification Port

3.3 创建Expression

3.4 创建Action

3.5 创建Action Lists

3.6 创建Rules

4 Davinci Develop中配置

5 CFG中代码前后差异

6 测试代码及测试效果

7 结尾

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关键字：
TM :Transmission Mode(传输模式)
TMC :Transmission Mode Condition(传输模式条件)
TMS :Transmission Mode Selector(传输模式选择器)
ComTxModeTrue
ComTxModeFalse

1 Transmission Mode概述

2 准备工作

2.1 确认Arxml文件中ComTxModeTrue和ComTxModeFalse参数有无配置

2.2 ARXML导入CFG后，确认ComIPdu中的信息是否与Arxml保持一致

3 BswM模块配置

3.1 创建Mode Declaration Group

3.2 创建Mode Notification Port

3.3 创建Expression

3.4 创建Action

3.5 创建Action Lists

3.6 创建Rules

4 Davinci Develop中配置

5 CFG中代码前后差异

6 测试代码及测试效果

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7 结尾