项目案例背景(通过BswM): 共20页
- 实现CAN Frame(Ipdu,CAN ID,CAN Message)在不同周期(1000ms和100ms)之间切换。
- APP层有条件的控制CAN Frame(Ipdu,CAN ID,CAN Message)发送:禁止发送;正常发送。
在《 【 AUTOSAR-COM 】 -1-Frame/Message/CAN_ID 变周期 Periodic 发送 --API 实现 》中,我们介绍了手动调用API来实现CAN Frame(Ipdu,CAN ID,CAN Message)在不同周期(1000ms和100ms)之间切换。下面我们讲讲通过 BswM 模块 配置实现这个“变周期”效果。
目录
关键字:
TM
:Transmission Mode(传输模式)
TMC
:Transmission Mode Condition(传输模式条件)
TMS
:Transmission Mode Selector(传输模式选择器)
ComTxModeTrue
ComTxModeFalse
1 Transmission Mode概述
2 准备工作
2.1 确认Arxml文件中ComTxModeTrue和ComTxModeFalse参数有无配置
2.2 ARXML导入CFG后,确认ComIPdu中的信息是否与Arxml保持一致
3 BswM模块配置
3.1 创建Mode Declaration Group
3.2 创建Mode Notification Port
3.3 创建Expression
3.4 创建Action
3.5 创建Action Lists
3.6 创建Rules
4 Davinci Develop中配置
5 CFG中代码前后差异
6 测试代码及测试效果
7 结尾